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分离式上架在岸边集装箱起重机上的应用(3)
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摘要：②在前大梁头部增加防扭装置，每套装置由电机、减速器、螺杆、倾转动作小车、限位等部件组成。这种装置具有反应时间短，定位精确的特点，可有效实
②在前大梁头部增加防扭装置，每套装置由电机、减速器、螺杆、倾转动作小车、限位等部件组成。这种装置具有反应时间短，定位精确的特点，可有效实现吊具防扭（见图9）。这种设计相较于前者方案，减少了由于小车震动对电机编码器和绝对值编码器造成的取值偏差及寿命影响。
图9 吊具增设防扭装置示意图
3）搁架的配置 一般搁架配置于海侧下横梁的上方（见图10），出于单双上架切换的需求，司机可直接操作起升及小车机构将上架放至搁架内，进行单双上架切换。对于老码头而言，通常未考虑设计有该搁架，故各码头需要结合自身情况考虑是否有必要在海侧下横梁增加搁架。当然，不排除利用拖车将吊具运送至岸边集装箱起重机底下进行单双箱切换的模式。
图10 搁架的配置于下横梁的位置
4 结语
随着码头自动化的发展趋势，分离式上架具有价格便宜，装卸效率高，改造方便的特点。其后必有广阔的应用前景。
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文章来源：《自动化应用》 网址: http://www.zdhyyzz.cn/qikandaodu/2021/0510/1505.html
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