联合储库用自动运行物料搬运系统(2)

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摘要：3)自动电控 自动电控可设置在集中控制室内，配备有自动控制台，控制台通过自动传输设备建立与本地电控和远程电控的通讯，控制台架设有服务器，服务

3)自动电控

自动电控可设置在集中控制室内，配备有自动控制台，控制台通过自动传输设备建立与本地电控和远程电控的通讯，控制台架设有服务器，服务器安装有WCS自动控制系统软件，集中控制室操作人员通过软件进行起重机自动运行的控制，自动控制台配置有起重机视频监控显示器，实时显示起重机运行状况，保障集中控制室操作人员能及时观察到联合储库内起重机运行情况并进行控制。

联合储库用自动运行物料搬运系统为本地、远程、自动多点控制起重机运行，多点之间进行了必要的联锁控制，保障起重机在任一时刻只允许一个控制点工作，并且每一控制点均装设有紧急断电装置。

4)三维物料识别

物料识别是物料搬运系统能自动运行的重要因素之一，通过激光物料识别设备对物料进行识别，配合起重机位置系统形成物料的精准三维坐标，自动电控获取三维坐标信息，提供给WCS进行数据处理，WCS将数据进行排列分析，最终获得物料抓放点位置信息，并发送给本地电控，控制物料搬运系统自动运行；同时对三维物料识别数据采用计算机高级语言进行编程，将数据以图形界面形式进行显示，便于自动操作人员直观了解联合储库内物料分布情况，进行控制指令的预设置。三维物料识别图形界面如图2所示。

图2 三维物料识别图形界面

5)视频监控

物料搬运系统通常配备有视频监控系统，视频监控系统由大车视频装置、小车视频装置、车载移动网络、地面无线转接、地面控制站组成。每台物料搬运设备配有多个监控点，可监控物料搬运设备运行情况，监控抓具运行情况。视频通过无线装置进行传输，便于安装和布置，也便于维护。监控画面可在远程电控、自动电控进行显示，也可接入厂内监控系统进行全局监控。

6)远程在线故障诊断

远程在线故障诊断只需引入互联网接口到起重机控制室的VPN路由器或通过5G网络直接连接VPN路由器，售后服务人员即可在任何地方通过计算机网络对发生故障的现场起重机进行远程诊断，快速判断故障位置和状态，配合业主方便地进行现场维护和故障处理，极大地保障了自动运行物料搬运系统可靠运行。远程在线故障诊断如图3所示。

图3 远程在线故障诊断

3 应用情况

联合储库用自动运行物料搬运系统已成功应用于多个项目，自动运行情况良好，同时适用于多种物料抓取。物料适用于水泥行业联合储库内的砂岩、铁矿、页岩等高密度物料的抓取，也可抓取粘土、石灰石、原煤、石膏、双掺石灰石、混合材料等低密度物料，或进行多物料不同比重的粗配比上料。自动运行物料搬运系统根据抓具的不同可拓展适应多种物料，可用于生物质发电行业的散秸秆或打包秸秆；也可用于环保垃圾发电行业的生活垃圾抓取和投放，燃料焚烧后的灰渣抓取等；其他如粮食、纸卷、钢卷、煤矿、固体废弃物、工业危废等物料均可采用自动运行物料搬运系统进行搬运，提高物料搬运系统的自动化水平，提高工厂的自动化水平。

4 结语

随着联合储库用自动运行物料搬运系统不断应用于各个工厂，工厂内大幅减少了操作人员的数量，为企业节省了较多人力成本和负担，大幅提高了工厂物料搬运设备的自动化水平，适应了工厂智能化、自动化的发展趋势。联合储库用自动运行物料搬运系统已获得用户的高度认可，并申请国家专利进行知识产权保护。联合储库用自动运行物料搬运系统适应了自动化发展的趋势和需求，但同样需要维护和保养，完备的维护保养，将会发挥出自动运行的优势，同时，也需要人员的监督管理，观察设备运行情况，保障设备安全运行。

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文章来源：《自动化应用》 网址: http://www.zdhyyzz.cn/qikandaodu/2021/0611/1625.html

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