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浅谈一种车身发盖自动涂胶装置开发(2)
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摘要：图4 发盖自动涂胶装置关闭状态正等二测视图1.支架；2.缓冲弹簧；3.前气缸；4.多点涂胶工具；5.U 型导轨；6.电气控制柜；7.接胶板；8.出胶气缸；9.安全锁
图4 发盖自动涂胶装置关闭状态正等二测视图1.支架；2.缓冲弹簧；3.前气缸；4.多点涂胶工具；5.U 型导轨；6.电气控制柜；7.接胶板；8.出胶气缸；9.安全锁；10.后气缸；11.二级气缸；12.一级气缸；13.导轨
涂胶完成后，多点涂胶工具在双级气缸的牵引下上升，二级气缸运动停止后，一级气缸上升。多点涂胶工具上升的同时，发盖工装夹具打开。输送带将涂好胶的发盖向下一工位转移。多点涂胶工具上升至上止点，控制器输出信号驱动切断气缸输出。多点涂胶工具完全停止后，安全锁关闭，对多点涂胶工具进行能量锁定。接胶板在两侧气缸的推动下关闭，避免出胶口残胶滴落影响发盖内板表面质量。
一个循环的工作周期后，装置处于静止状态，等待下一个命令输入。在装置运行过程中，遇到紧急情况按下急停开关时，切断所有电、气路输出，装置位置保持不动，直至故障修复重启。自动涂胶装置在自动模式下失效时，可以切换到手动模式，通过相应的命令时序进行手动控制。按照拼台下降→接胶板打开→安全锁打开→多点涂胶工具下降→涂胶→多点涂胶工具上升→安全锁关闭→接胶板关闭→拼台上升命令输入完成涂胶过程。
图1 发盖自动涂胶装置动作流程图
4 总结
车身发盖自动涂胶装置采用高空悬挂安装，无需占用地面空间，沿导轨能够自由移动。自动涂胶装置并入发盖包边机伺服系统，稳定性更强，进一步提高机械化生产率，节约人力成本。
工件在拼台之间自动转移，无需人工搬运，有效避免人机工程伤害。多点涂胶工具可以柔性调整，与发盖之间的涂胶距离可以调整为最理想值。出胶定量调整，与工艺要求保持一致，保证产品质量一致性。机构具备自锁与互锁功能，使用安全等级高。装置动力源为电、气，能源来源广泛、绿色，部件通用，维修简单，完全具备自主生产、维修能力。升降机构采用三位五通阀控制双作用气缸的动作，安全性能较高。
根据设备动作流程设计控制程序，控制程序设定故障报警程序，每个环节产生故障均能起到有效报警，提高故障点排查效率。自动涂胶机增设自动滑移接胶装置，有效接档残胶掉落，避免残胶掉落污染环境。自动涂胶机操作面板设计动作到位指示灯，每个自动动作运行到位后指示灯会亮起，便于操作工观察设备运行状态。
根据自动涂胶装置在车身发盖生产现场的应用与数据分析，该机构正在拓展应用于其他车门、侧围等其他多点涂胶工艺上，以低成本实现高价值的改善。
参照文献
[1]朱龙根 简明机械零件设计手册2 版 北京:机械工业出版社, 2005.
[2]孙恒 机械原理6 版 北京 高等教育出版社 2001
[3]叶修梓 陈超祥 零件与装配体 北京:机械工业出版社, 2007.
[4]林直义 汽车材料技术 北京:机械工业出版社, 2019.
[5]庞剑著 汽车车身噪声与振动控制 北京:机械工业出版社, 2015.
文章来源：《自动化应用》 网址: http://www.zdhyyzz.cn/qikandaodu/2021/0730/1782.html