金属学及金属工艺论文_基于工业机器人的大型

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摘要：文章目录 1 大型铸件打磨特点 2 机器人打磨系统 3 大型铸件打磨工艺流程 4 结束语 文章摘要:分析了大型铸件质量尺寸大、铸件误差大、清理打磨量大及多品种小批量生产的特点,结合长

文章目录

1 大型铸件打磨特点

2 机器人打磨系统

3 大型铸件打磨工艺流程

4 结束语

文章摘要:分析了大型铸件质量尺寸大、铸件误差大、清理打磨量大及多品种小批量生产的特点,结合长期以来从事中小铸件自动打磨方面的经验与技术积累,通过视觉定位、视觉引导纠偏以及恒力浮动控制等成熟的技术手段,探索出一条切实可行的自动化集成和控制方案,实现大型铸件的自动打磨,为大型铸件自动化打磨系统工程化的实现探索了方向。

文章关键词:工业机器人,大型铸件,自动打磨,

项目基金:国家重点研发计划（2018YFB1308200）（面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用）,

论文作者:梁宪峰 甘超 

作者单位:长沙长泰机器人有限公司 

论文分类号: TG248;TP242

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文章来源：《自动化应用》 网址: http://www.zdhyyzz.cn/qikandaodu/2021/0825/1838.html

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