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铁路运输论文_一种车载免置平全站仪概略位姿求

来源:自动化应用 【在线投稿】 栏目:期刊导读 时间:2021-10-19
作者:网站采编
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摘要:文章摘要:“相对+绝对”复合测量是轨道测量技术研究和发展的主要方向,在既有线养护维修中也具有广阔的应用前景。车载全站仪免置平设站是复合测量中的重要环节,解决不依赖线

文章摘要:“相对+绝对”复合测量是轨道测量技术研究和发展的主要方向,在既有线养护维修中也具有广阔的应用前景。车载全站仪免置平设站是复合测量中的重要环节,解决不依赖线路设计线形的车载免置平全站仪概略位姿求解方法,关系免置平设站及其线路测量的工作效率,关乎复合测量模式在不同工况下的适用性。在不依赖线路设计线形的情况下,基于全站仪虚拟水平测量坐标系实现概略位姿估计参数和设站点未知数求解的降维,进而构建概略位姿求解模型,达到了基于2个CPIII控制点进行免置平设站概略位姿求解的目的。该方法构思精巧,原理清晰,为提高设站效率和测量自动化奠定了基础。理论精度分析表明,基于该求解算法可获较高精度的站点信息,用其估算后续CPIII点照准方向,方向中误差不大于0.29 °,远小于理论允许值0.67 °。线路试验表明:在自动设站过程中全站仪均能准确地找到待测目标,照准误差小,不大于0.5°,具有较强的实用性。

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文章来源:《自动化应用》 网址: http://www.zdhyyzz.cn/qikandaodu/2021/1019/1926.html



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