自动化立体仓库技术在橡胶轮胎行业中的应用

陈月清

自动化立体仓库在生产制造环节发挥着重要作用，本文以某国际知名橡胶集团为案例，从项目需求、方案制定、系统构成等多个角度，全方面介绍了自动化立体仓库系统在橡胶轮胎生产中的实际应用。该项目可实现某橡胶集团炼胶车间混炼胶的自动输送、立体存储、智能管理，是实现智能炼胶、无人炼胶的重要技术支撑方案。

轮胎行业由于生产工艺的原因，生产车间的工作环境一般有温度高，气味浓烈，烟雾大等特点。而随着人们生活水平不断提高，越来越少的工人愿意在这样的环境中工作，企业招工越来越难，用工成本也越来越高，轮胎行业的生产工艺和工作环境急需升级改造。采用自动化立体仓库技术，可实现胶料的自动存储、自动输送，以及胶料集中封闭管理，最大程度减少胶片对车间空气质量的影响。这既是智能项目，又是环保项目，是典型的功能叠加解决方案，可为行业提供一定借鉴。

本文以某国际知名橡胶集团为案例，从项目需求、方案制定、系统构成等多个角度全方面介绍了自动化立体仓库系统在橡胶轮胎生产中的实际应用。

一、项目需求

某集团公司是国际知名的轮胎生产企业，在世界轮胎企业中具有举足轻重的地位。混炼胶车间中立体库占地尺寸为100m（L）×15m（W）×15m（H），项目需求是将8条胶冷线生产的胶料根据要求进行输送入库、出库，外购促进剂的入库、出库。混炼胶立体仓库存放丁基料、无硫料、促进剂、二段加工料、空托盘 ，货物重量最大为1吨/托。混炼胶自动化立体仓库区域分为左区和右区，即左、右两个仓库。需实现自动供应空托对接胶冷线胶料收皮处，并将8条胶冷线生产的胶料根据要求输送至不同的仓库区域存储，再根据实际生产需求将胶料出库至二楼，或者在一楼出库至其他车间。货物基础信息，如表1；

货物出入库物流要求及流量需求，如表2。

二、方案制定

1.布局规划

结合企业厂地情况，将混炼胶自动化立体仓库规划为左区和右区，即左、右两个仓库。设计规划采用RGV小车、拆盘机、输送线与一楼胶冷线直接对接，使用自动化立体仓库进行货物存储，可实现空托自动供应至胶冷线收胶处；收胶后，胶料自动输送入库、出库，整个过程无人化。自动化立体仓库硬件系统主要采用了堆垛机、货架、RGV小车、输送线、拆盘机、AGV小车等设备。图1为混炼胶自动化立体仓库整体效果图。

左、右库各由2个巷道组成，高度14.5m，货架7层高，总货物数为1464货位，左库728货位（所存货物尺寸：1200mm×1000mm×1450mm），右库736货位（右库分存两种货物尺寸：1200mm×1200mm×1750mm的288货位；1200mm×1000mm×1450mm的448货位），库位规划满足客户1448货位的使用需求。

混炼胶自动化立体仓库的出入库流量一共为172托/h，左、右两库共采用4台堆垛机，平均每台堆垛机能力要求为43托/h。鉴于客户流量需求比较大，堆垛机设计为双叉堆垛机，即堆垛机上有两个货叉，可同时叉取/放2托货物，出入库能力满足客户使用需求。

2.混炼胶立体仓库作业流程

货物入库和出库作业流程，如图2、图3。

（1）一楼丁基料、无硫料入库：RGV将库内空托盘分别输送到8条胶冷线的终端（始终保持有空托盘待料），拆盘后进行收胶；胶冷线收胶后带有胶料信息的满托（胶料信息由MES系统写入RFID芯片），输送到外形检测工位，检测货物外形不合格，则发出警报，送异常整理口人工整理，人工整理后再入库，若二次外形检测仍不合格，则由RGV将货物送至异常

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