自动化浪潮下，这些先进国产机器人不容错过_自动化应用杂志社投稿

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自动化浪潮下，这些先进国产机器人不容错过

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工业机器人在新基建的推动下，迅速迈入高信息化时代，产研一体的企业层出不穷。近日国家统计局发布了2020年6月工业机器人统计数据。数据显示，6月份，全国规模以上工业企业的工业机器人产量套，同比增长29.2％，较5月的16.9％大幅回升12.3％；1-6月全国规模以上工业企业的工业机器人产量为套，累计增长10.3％，较1-5月的6.7％回升3.6％。

工业机器人行业中，协作机器人与SCARA机器人依然是业内备受关注的两大类。其中根据BIS Research的研究数据显示,到2021年,协作机器人的市场销量将达到15万台,销售额有望增至20亿美元。SCARA机器人受到3C行业需求下行的影响，2019年增速有所下滑，但国内企业在这一领域经过多年的技术积累，也已进入爆发前夜。

在2020年9月的ITES深圳工业展现场，有哪些企业将带来最新的协作机器人以及SCARA机器人？让我们一起先睹为快。

新松

作为国产机器人行业标杆，新松现有工业机器人产品已在多个行业、领域成功应用，其机器人核心零部件包括控制系统、伺服驱动、伺服电机等全部自主研发，且拥有强大的核心软件技术和算法。

GCR14协作机器人作为新松的代表产品，主要应用于拆跺码垛、拧紧装配、抛光打磨、涂胶、视觉检测、物料拣选等场景中，最大有效负载可达14KG，速度可达1.5M/S，是一款工作半径1400mm的通用型协作机器人，具备安全易用、低功耗及快速部署等优势特点。

GCR14-1400协作机器人

配天机器人

配天机器人是目前国内工业机器人、核心零部件及行业自动化产线解决方案的行业领导者之一，产品涵盖多轴工业机器人、智能自动化解决方案、智能核心零部件等。其中机器人产品皆可覆盖 3 公斤至 165 公斤的负载范围，已在多个行业、领域成功应用，机器人核心零部件包括控制系统、伺服驱动、伺服电机等都来自于自主研发，且拥有强大的核心软件技术和算法。

今年9月的ITES深圳工业展，配天将携AIR6SC600-A与AIR3SC400-A两款四轴机器人现身展场，其中AIR3SC400-A作为配天近期的新品已经受到了市场的广泛关注。AIR3SC400-A可承受3KG轻载量，而AIR6SC600-A则是一款6KG载量的四轴机器人。这两款机器人采用串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于3C领域的产品搬运、小物件快速移动及平面定位，垂直方向的装配作业等。

配天AIR3SC400-A性能展示

艾利特

EC66协作机器人作为艾利特的一款代表产品，近几年也是热度不减。该机器人能够应用于3C电子行业中手机外观检测，具备适应性强、安装空间要求低、安全低功耗、方便维护及调试等特点。利用高性价比相机实现产品的外观瑕疵检测，结合灵活的协作机器人能够快速高效响应客户订单的需求，帮助客户提高效率。

EC66协作机器人-PCB板上下料

众为兴

作为SCARA机器人国产代表品牌，众为兴的产品线覆盖了运动控制、伺服驱动、直线电机、机器视觉、工业机器人等众多品类。其中针对3C电子、点胶、流水线上下料、搬运等领域，AR系列机器人以结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高及噪声小等特点一度成为众为兴的代表产品。

AR4215机器人作为众为兴的明星产品，配驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。

AR4215机器人-现场应用

越疆

越疆科技致力于研发、生产集驱控一体化、机器视觉、力觉控制等AI技术于一体的轻量型全感知机器人产品，目前的产品及方案已经成熟应用于教育、工业及商业等。

针对食品、包装等行业的分拣、码垛、上下料；3C行业精密装配、检测以及家具行业打磨、喷涂等，越疆科技的DOBOT CR5协作机器人实行全轨迹的拖拽示教，末端配有智能交互面板，具有集成空间智能避障、力感知等感知能力，实现预碰撞主动避障和接触主动柔顺控制，能够保障人机协作安全，适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线。

文章来源：《自动化应用》网址: http://www.zdhyyzz.cn/zonghexinwen/2020/0804/516.html

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