沈阳自动化所承担的“混凝土流道检测机器人研_自动化应用杂志社投稿

来稿应自觉遵守国家有关著作权法律法规，不得侵犯他人版权或其他权利，如果出现问题作者文责自负，而且本刊将依法追究侵权行为给本刊造成的损失责任。本刊对录用稿有修改、删节权。经本刊通知进行修改的稿件或被采用的稿件，作者必须保证本刊的独立发表权。一、投稿方式： 1、请从我刊官网直接投稿。 2、请从我编辑部编辑的推广链接进入我刊投审稿系统进行投稿。二、稿件著作权： 1、投稿人保证其向我刊所投之作品是其本人或与他人合作创作之成果，或对所投作品拥有合法的著作权，无第三人对其作品提出可成立之权利主张。 2、投稿人保证向我刊所投之稿件，尚未在任何媒体上发表。 3、投稿人保证其作品不含有违反宪法、法律及损害社会公共利益之内容。 4、投稿人向我刊所投之作品不得同时向第三方投送，即不允许一稿多投。 5、投稿人授予我刊享有作品专有使用权的方式包括但不限于：通过网络向公众传播、复制、摘编、表演、播放、展览、发行、摄制电影、电视、录像制品、录制录音制品、制作数字化制品、改编、翻译、注释、编辑，以及出版、许可其他媒体、网站及单位转载、摘编、播放、录制、翻译、注释、编辑、改编、摄制。 6、第5条所述之网络是指通过我刊官网。 7、投稿人委托我刊声明，未经我方许可，任何网站、媒体、组织不得转载、摘编其作品。

沈阳自动化所承担的“混凝土流道检测机器人研

作者:

关键词:

摘要：

近日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的中国长江电力股份有限公司“混凝土流道检测机器人研制”项目在宜昌顺利通过项目验收。

与会专家在审阅资料、听取汇报、质询和讨论基础上，一致认为该项目取得了多项创新性成果，可实现水电站混凝土流道安全、高效的检测，具有巨大的安全与经济效益，可以在流域电站和水电行业内推广使用。

大型水电站混凝土泄水设施(深孔、表孔、排漂孔等)缺陷检测均采用搭设满堂脚手架检修平台并由人工检测的传统方式，存在安全风险高、检修周期长、作业难度大且费用高等不足。

本项目研制的混凝土流道检测机器人由爬壁机器人、视觉检测子系统及安全辅助子系统组成，基于滚动密封的机理，采用远程遥控和全自动工作模式，实现沿壁面行走、越障及混凝土表面缺陷识别、定位、测量及三维图形绘制等功能，具备轻量化、大负载、稳定可靠的吸附爬壁性能。

该机器人应用于三峡电站混凝土流道检测属于国内首次，将本项目研制的机器人技术与系统应用于水电站混凝土泄水设施缺陷检测，可有效降低检测作业难度和安全风险，提高检测效率和质量，提升流道检修的智能化作业水平。

【来源：圈圈是个傻孩子】

声明：转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本网联系，我们将及时更正、删除，谢谢。邮箱地?/p>