工厂自动化中滚轮导轨齿轮齿条减速电机选型计_自动化应用杂志社投稿

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工厂自动化中滚轮导轨齿轮齿条减速电机选型计

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简介

滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统，广泛应用于工厂自动化中:

配套的减速电机选型说明如下:一:加速度计算齿条可承受的最大驱动力以及系统的整体刚性，基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的最大驱动力，除于运动部件的质量，就可初步算出允许的最大加速度;再综合考虑节拍要求，系统刚性以及安全系数，选择合适的加速度值。

二:切向力计算加速度:a (m/s2)摩擦系数:μ=0.02安全系数:fs效率:η=95% (齿轮齿条的传动效率)移动部件质量:m (Kg)摩擦力:f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)加速力:F加速=m*a加速时总的驱动力:水平应用:F=(F加速+f)/η;垂直应用:F=(提升重量+F加速+f)/η考虑安全系数，F总=F*fs

三:加速力矩计算小齿轮节圆半径:r(mm)加速力矩:T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的最大输出扭矩。四:最高转速计算最高线速度:V (m/min)小齿轮节圆半径:r(mm)减速电机最高输出转速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)

根据最大输出扭矩和最高输出转速，就可以进行减速电机的选型。同时还需要校核，最大切向力是否在齿轮齿条传动机构的承受范围内。