柔性振动盘解决普通振动盘在异形件自动化上料

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摘要：在各种产品的自动化生产和组装过程中，都需要一个装料过程。但是，由于产品的大部分零件都是异型件，异型件的送料方式并不规范。目前上料工艺大多采用普通振动盘进行上料，但

在各种产品的自动化生产和组装过程中，都需要一个装料过程。但是，由于产品的大部分零件都是异型件，异型件的送料方式并不规范。目前上料工艺大多采用普通振动盘进行上料，但普通振动盘在异型件自动上料中存在以下5大缺点：/p>

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1 .普通振动盘占用空间大——普通振动盘的顶板直径一般为80-1000mm。异型件的尺寸决定了振动盘的尺寸；异型件尺寸越大，振盘尺寸越大，占用空间越大；排料口越多，振动盘的直径也相应增大。 .

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2.普通振动盘振动大——异型件的重量决定了振动频率。异形件的重量越重，振动频率越高，应力应变率越大，噪声也越大。不能满足应力≤450ue和应变速率≤20K/sec的要求（参考IPC/JEDEC-9704A标准进行测试）。分层结构虽然可以减少振盘在主机进料区所占空间，但振源高度集中，层与层之间的振动相互干扰，增加了振盘的重量馈线。

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3.普通振动盘不能通用——振动盘的圆形物料轨道和直接振动输送轨道是根据物料特性设计定制的。特性不同，产生了普通振盘的可能性。因此，在增减或更换不同异型件时，需要经常更换振动盘给料机。由于振盘环轨道的出口与直振直线输送轨道的入口采用非接触方式连接，因此它们之间存在一定的间隙。因此，振动盘的安装需要大部分时间来处理轨道之间的对接工作，以保证异型件在两轨道的交界面上平稳运行；振动盘的稳定性靠振动盘的重量来保证，容易受到影响。外力引起的位移。而且振动盘和直振轨道在工作时都处于振动状态，振动频率和振幅不一致。因此，振动盘送料机在工作过程中可能会因异形件输送不畅而随时需要调整振动盘的状态。振动盘给料机的多排多层结构在更换、调整、稳定性等多方面都受到影响。会比较费时费力！基于以上因素，在异型件自动上料过程中，普通振动盘无法在4小时内完成产品换型/换型，使用范围太窄，不易推广和小批量多品种生产模式要求。

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4.普通振动盘多为磁性——普通振动盘的振动多采用电磁方式实现，但对于需要严格控制磁性的异型件，如注塑包、橡胶加工的磁环在注塑后磁化，而注射前严格控制磁力。因此，普通振动盘不能用于需要磁性的异型产品。

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5.普通振动盘容易损坏材料——在汽车、钟表、电子行业，有很多异形电镀产品，容易划伤和损坏表面。在料仓内循环给料过程中，零件表面容易被产品和物料通道划伤，零件在托盘内的反复振动和摩擦也会对材料外观造成损坏。

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Danniker 开发的柔性振动盘是一种高度通用的喂料设备。通过DK视觉定位系统与机器人的集成控制，可以很好的解决异形。针对零件自动上料的问题，丹尼克尔定制了7种软盘，适用于0-120mm不同规格的异形零件。柔性振盘采用音圈电机控制技术，同时控制4个音圈电机。为实现多种不同的动作功能，共7种动作模式，可随意组合使用，设备内置控制系统，占用空间小，托盘快拆，安装方便快捷和操作，振幅更强，动作效果好，视觉部分负责缺料时的自动上料和机器人定位抓取。视觉软件可在10秒内完成各种参数设置。材料的位置和前后通过飞枪定位，并将信息传输给机器人完成拾取，实现异形件的自动灵活上料。 .

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采用柔性振动盘，可满足目前多品种、小批量的通用性和快速性自动化生产 切换灵活的生产要求，保证送料效率，节省人工成本，提高生产效率，可以说是一举多得。

文章来源：《自动化应用》 网址: http://www.zdhyyzz.cn/zonghexinwen/2021/0727/1760.html

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